与（And）节点接受两个以上的条件子节点，执行逻辑”与（&&）”操作，如下图所示：
图1 与节点
只要有一个条件子节点的返回值为失败，与节点则返回失败。所有条件子节点都返回为成功，与节点则返回成功。
具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/and.cpp
与（And）节点接受两个以上的条件子节点，执行逻辑”与（&&）”操作，如下图所示：
图1 与节点
只要有一个条件子节点的返回值为失败，与节点则返回失败。所有条件子节点都返回为成功，与节点则返回成功。
具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/and.cpp