赋值节点

赋值（Assignment）节点实现了赋值的操作，可以把右边的值赋值给左侧的参数，如下图所示：

其中，左参数是某个Agent实例的属性，右参数可以是常数、Agent实例的属性或者方法调用的返回值，如下图所示：

类型转换

• 3.5.10及以后版本才支持
• 当属性‘类型转换’没有选中的时候，赋值节点只允许相同的类型进行赋值，也就是说右参数的下拉列表中仅列出与左参数相同类型的参数。
• 而‘类型转换’选中的时候，赋值节点允许较为宽松的类型。
  • 当左参数是数据类型（int，short，byte，float等）的时候，右参数也将是数据类型，不需要完全一致。
  • 当左参数是指针类型（对于C#是引用类型）的时候，右参数将是左参数类型的同类或子类。

其他

当需要对某个属性做一些加减乘除运算的时候，可以用计算节点。

另外，如果需要修改某些其他没有导出的属性，或做一些复杂的计算时，可以通过动作节点调用相应的函数来实现修改或计算。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/assignment.cpp