计算（Compute）节点对常数、属性或函数的返回值做加减乘除的运算，把结果赋值给某个属性，如下图所示：
图1 计算节点
其中，左参数是某个Agent实例的属性，参数1和参数2可以是常数、Agent实例的属性或者方法调用的返回值，操作符可以是”+, -, *, /”，如下图所示：
图2 计算节点的属性
请注意这些操作的“粒度”过小，大量这种小粒度的操作可能对性能造成影响。
另外，如果需要修改某些其他没有导出的属性，或做一些复杂的计算时，可以通过动作节点调用相应的函数来实现修改或计算。
具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/compute.cpp