条件节点

条件（Condition）节点对左右参数进行比较，如下图所示：

图1 条件节点

条件节点根据比较结果返回成功或失败，但永远不会返回正在执行（Running）：

• 如果结果为真，则返回成功。
• 如果结果为假，则返回失败。

通常左参数是Agent的某个属性或某个有返回值的方法，用户可以从下拉列表里选择，右参数是相应类型的常数、Agent的某个属性或某个有返回值的方法，如下图所示：

图2 条件节点的属性

条件节点没有提供取反的属性。如果需要取反，请用《非（Not）节点》来装饰。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/condition.cpp