任务节点

任务节点（Task）用于描述一个接口，该接口的入口参数为当前的行为树提供了局部变量，这些局部变量可以根据需要用于该行为树所有子节点，如下图所示：

图1 任务节点

注意：任务节点只能作为行为树的第一个子节点存在，在任务节点上可以添加其他子节点。

在任务节点的任务属性中需要选择在类型信息浏览器中创建的事件，如下图所示：

图2 任务节点的属性

带有任务节点的行为树主要用于事件的处理，请详看文档《事件处理》。

具体的执行逻辑可以查看htn/task.cpp