本文档描述的是3.6及以后版本，对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。
如《教程1：Hello Behaviac》所述，程序端的类型代码可以通过编辑器自动生成基本原型，然后在生成的代码模板上继续添加自己的逻辑代码。
本教程将详细介绍相关的具体操作步骤，包括：从创建Agent类型到生成其代码文件，并利用该Agent类型创建行为树，最后执行该行为树的流程。
1. 新建Agent类型
通过编辑器的菜单项“视图”->“类型信息”（或快捷键Ctrl+M），打开类型信息浏览器，如下图所示：
点击右上角的“新增”按钮，弹出“新增类型”窗口，添加FirstAgent类，勾选“生成代码”选项，如下图所示：
更详细的类型信息编辑过程以及相关操作面板的参数说明，请参考文章《编辑类型信息》。
2. 新增成员属性
为FirstAgent类添加int类型的成员属性p1，如下图所示：
3. 新增成员方法
再为FirstAgent类添加成员方法m1，如下图所示：
添加完FirstAgent类型及其成员属性和方法之后，可以在类型信息浏览器中看到如下所示：
4. 修改成员
如果修改了成员属性和方法，例如改名、加参数等操作后，只需点击右下方的“应用”按钮即可。
例如，将成员属性p1改名为p2，如下图所示：
5. 生成代码
点击右下方的“应用”按钮，在工作区配置的“代码生成位置”生成了类型及其相关的“胶水”代码文件，如下图所示：
在上图中的internal文件夹中生成了Agent类型及其“胶水”代码，如下图所示：
需要将types文件夹中的所有代码文件都加到自己的项目中一起编译构建，并只需在程序端代码中包含头文件types/behaviac_types.h即可，其他“胶水”代码头文件不用包含，如下代码所示：
#include "behaviac_generated/types/behaviac_types.h"
6. 添加逻辑代码
打开上面生成的FirstAgent.cpp文件，为FirstAgent::m1方法添加自己的逻辑代码。注意所有自己添加的代码都需要添加在注释“///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE”和“///<<< END WRITING YOUR CODE”之间，如下代码所示：
#include "FirstAgent.h"
///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE FILE_INIT
///<<< END WRITING YOUR CODE
FirstAgent::FirstAgent()
{
p1 = 0;
///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE CONSTRUCTOR
///<<< END WRITING YOUR CODE
}
FirstAgent::~FirstAgent()
{
///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE DESTRUCTOR
///<<< END WRITING YOUR CODE
}
void FirstAgent::m1(behaviac::string& value)
{
///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE m1
printf("\n%s\n\n", value.c_str());
///<<< END WRITING YOUR CODE
}
///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE FILE_UNINIT
///<<< END WRITING YOUR CODE
如果在类型信息浏览器中将成员方法m1改名为m2，点击右下方的“应用”按钮，重新生成代码，上面代码中的m1会自动变为m2，在BEGIN和END之间的手写代码不会改变，会自动保留。
7. 添加行为树
利用新加的FirstAgent类及其成员属性和方法，添加行为树“FirstBT”，如下图所示：
8. 执行行为树
加载并执行该行为树，可以看到输出结果如下图所示：
本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_1_1。