本文档描述的是3.6及以后版本，对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。
对于结构体类型的使用，包括新增全新的结构体和扩展使用已有的结构体。对于新增的结构体，又包括编辑器是否自动生成该结构体的代码。
实际上，我们将新增结构体，又不自动生成该结构体代码的情况，认为跟扩展使用已有的结构体是一致的，即都是在程序端已经有了该结构体的定义代码（要么手工编写，要么第三方代码已经包含了该结构体的定义），不用再让编辑器自动生成。
进而，后文将只通过“生成代码”和“不生成代码”来区分上面所说的各种使用情况，但这里需要注意的是，生成或不生成代码，只是针对结构体本身的定义而言，而结构体相关的“胶水”代码都是会自动生成的，并且必须要整合到自己的项目中一起编译构建。
1. 如果是“生成代码”的情况，则忽略这一步说明。否则，如果是“不生成代码”的情况，这里假定程序端已经有了结构体类型文件FirstStruct.h，该文件中包含了结构体“FirstStruct”的定义，如下代码所示：
struct FirstStruct
{
int s1;
float s2;
};
2. 在类型信息浏览器中新增跟程序端同名的结构体类型“FirstStruct”，并且根据自己的需要，来决定是否勾选“生成代码”选项（如果只是扩展使用已有的结构体，则不需要勾选），如下图所示：
3. 上图中的“引用类型”选项，一般不用勾选，表示在行为树编辑器中可以为该结构体配置其成员属性，并且在该结构体的两个实例做比较运算时，会比较所有的成员属性。否则，如果勾选了“引用类型”选项，则表示该结构体在行为树中使用时是作为引用类型来使用，在该结构体的两个实例做比较运算时，只会比较两个实例的引用（指针），而不比较其内容（成员属性）。
4. 为结构体“FirstStruct”添加成员属性s1和s2，这跟程序端的定义保持一致，如下图所示：
5. 对于C++版的运行时库，如果是“生成代码”的情况，则忽略这一步操作。否则，如果是“不生成代码”的情况，则说明程序端已经有了包含该结构体类型的头文件。点击上图右上方的“设置头文件”按钮，弹出“C++导出设置”窗口，并添加已有的结构体头文件FirstStruct.h，如下图所示：
6. 点击类型信息浏览器右下方的“应用”按钮，这样会在“代码生成位置”中生成该结构体的定义（如果上面勾选了“生成代码”选项）及相关的“胶水”代码behaviac_customized_types.h等文件，如下代码所示：
BEHAVIAC_EXTEND_EXISTING_TYPE_EX(FirstStruct, false);
BEHAVIAC_DECLARE_TYPE_VECTOR_HANDLER(FirstStruct);
// 如下结构体的定义代码，会根据是否勾选了上面所说的“生成代码”选项来决定是否生成
struct FirstStruct
{
int s1;
float s2;
};
// 如下代码，不管是否勾选了“生成代码”选项，都会自动生成
BEHAVIAC_EXTEND_EXISTING_TYPE_EX(FirstStruct, false);
BEHAVIAC_DECLARE_TYPE_VECTOR_HANDLER(FirstStruct);
template< typename SWAPPER >
inline void SwapByteImplement(FirstStruct& v)
{
SwapByteImplement< SWAPPER >(v.s1);
SwapByteImplement< SWAPPER >(v.s2);
}
namespace behaviac
{
namespace PrivateDetails
{
template<>
inline bool Equal(const FirstStruct& lhs, const FirstStruct& rhs)
{
return Equal(lhs.s1, rhs.s1)
&& Equal(lhs.s2, rhs.s2);
}
}
}
7. 为FirstAgent类新增成员属性p1，其类型是结构体FirstStruct，如下图所示：
8. 点击类型信息浏览器右下方的“应用”按钮，将“代码生成位置”中behaviac_generated/types目录下所有生成的代码文件，添加到自己的项目中一起编译构建。
9. 新增行为树“StrcutBT”，并使用成员属性p1来赋值和做比较运算，如下图所示：
10. 执行该行为树，得到如下执行结果：
本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_8。